Des chercheurs de l’universit\u00e9 Humboldt de Berlin ont cr\u00e9\u00e9 un robot pour d\u00e9couvrir comment notre anc\u00eatre commun, qui a v\u00e9cu pendant environ 300 millions d’ann\u00e9es, aurait pu se d\u00e9placer. La cr\u00e9ature en question, Orobates pabsti, ressemblait \u00e0 une salamandre g\u00e9ante. On pense qu’elle se trouvait \u00e0 un carrefour \u00e9volutif entre les amphibiens et les animaux enti\u00e8rement terrestres. Ses restes fossilis\u00e9s pr\u00e9sentent un d\u00e9tail tr\u00e8s important.<\/p>\n
Dans le cas d’Orobates pabsti, les scientifiques disposaient non seulement de fragments d’os anciens, mais aussi d’empreintes de ses pattes. Leur taille et la distance entre les empreintes ont permis de cr\u00e9er un mod\u00e8le num\u00e9rique d\u00e9crivant la d\u00e9marche et le mode de d\u00e9placement possibles de l’ancien l\u00e9zard. Cependant, ce mod\u00e8le comportait de nombreuses erreurs et il a \u00e9t\u00e9 d\u00e9cid\u00e9 de construire un robot orobate pour les exp\u00e9riences.<\/p>\n
Les radiographies des os ont fourni des informations sur les mouvements de l’articulation du coude, de l’\u00e9paule et de la colonne vert\u00e9brale. A l’aide d’un mod\u00e8le virtuel, il a \u00e9t\u00e9 possible de calculer un algorithme pour d\u00e9placer les membres du robot. Puis, dans le laboratoire de biorobots de l’EPFL, ils ont construit OroBOT – un ch\u00e2ssis personnalisable qui a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour se d\u00e9placer de mani\u00e8re \u00e0 ce que les pattes se glissent dans les empreintes de la b\u00eate fossile. Il s’est av\u00e9r\u00e9 que les calculs n’\u00e9taient pas corrects et qu’il a fallu de nombreux \u00e9talonnages pour que le robot-l\u00e9zard garde son \u00e9quilibre tout en se d\u00e9pla\u00e7ant.<\/p>\n
Au final, il s’est av\u00e9r\u00e9 que la d\u00e9marche d’Orobates pabsti \u00e9tait tr\u00e8s \u00e9loign\u00e9e de celle des l\u00e9zards ou des varans. Elle s’apparentait plut\u00f4t \u00e0 celle des crocodiles, plus pr\u00e9cis\u00e9ment des ca\u00efmans, se d\u00e9pla\u00e7ant de mani\u00e8re rapide, d\u00e9brid\u00e9e et “athl\u00e9tique”. Et ce fut une surprise, car peu de gens s’attendaient \u00e0 un tel saut de la part d’un amphibien “d’hier” par rapport aux normes de l’histoire. Se pourrait-il que d’autres anc\u00eatres des animaux modernes se soient comport\u00e9s diff\u00e9remment de ce que nous pensons ?<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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